ーーー千葉工業大学 米田研究室 学生製作のロボットたちーーー

製作者:壁面チーム Title:壁面移動ロボット

製作者:除染チーム Title:インラインメカナムホイール

製作者:除染チーム Title:階段昇降機

製作者:佐々木優治 Title:atlas

製作者:瀬戸悠介 Title:スカラ型脚を持つ4脚歩行ロボット

製作者:土屋 匠 Title:6輪ローバーの格納変形機構

製作者:鴨下 隆一 Title:雨感知洗濯物ガード

製作者:小野塚 舜 Title:可変機構を有する車輪

製作者:阿部 賢 Title:6足歩行ロボットの足先荷重情報を利用した姿勢制御

製作者:大峡 達己 Title:クローラ型段差昇降用車両

製作者:舟山 航&早川 佳吾 Title:大深度地下工事用作業ロボット

製作者:除染チーム Title:除染ロボット用遠隔走行装置(株式会社ATOX 共同研究)


製作者:鶴岡 将吾 Title:ペイロードの大きい2足ロボット


製作者:若本 純弥 Title:追い越しクロール歩容が可能な4脚歩行ロボット


製作者:佐々木 優冶 Title:9自由度6足歩行ロボット


製作者:生田目 利哉 Title:減速比の変更可能な球体型移動ロボット

製作者:高橋 拓海 Title:段差歩行を行う省自由度2足歩行ロボット

製作者:川原 悟&小林正樹&金井広志 Title:管内移動ロボット(株式会社ATOX 共同研究)


製作者:本間 倉一郎 Title:地面・壁面走行ロボット

製作者:鴇田 裕亮 Title:磁力を用いた走行部モジュール化ロボット

製作者:西田 翔馬 Title:3脚支持状態を維持した移動ロボット


製作者:中川 元之 Title:階段に対応する清掃ロボット


製作者:宮崎 光平 Title:多種類の種を蒔く機構ロボット

製作者:山中 洪二 Title:リンク機構を用いた4脚走行ロボット

製作者:平島 正規 Title:3クローラ型不整地移動ロボット

製作者:下田 一也 Title:エアクッション型水面ロボット

製作者:宮崎 仁 Title:履帯変形式クローラロボットの開発

製作者:丸山 朋哉 Title:全方向型振動移動ロボット

製作者:早川 佳吾 Title:脚クローラ型ロボット


製作者:石本 大樹 Title:鳥型2足歩行

製作者:天田 彰暢 Title:簡単な機構による段差昇降可能なロボット

製作者:鶴岡 将吾 Title:木登りロボット

製作者:吉村 光人 Title:二足型脚車輪ロボット

製作者:加賀田 貴志 Title:2足型段差昇降ロボット

製作者:櫻井 雄太 Title:空気圧アクチュエータによる6足歩行ロボット


製作者:小山 貴之 Title:ペットボトル回収を行うロボット

製作者:瀬能 徹也 Title:5脚ロボット

製作者:深草 徳二 Title:蠕動(ぜんどう)運動を持つロボット


製作者:倉持 成隆 Title:同軸反転ロータを用いた浮遊移動型ロボット


製作者:小島 健治 Title:地形に合わせた移動方法を行う4脚歩行型4輪駆動ロボット


製作者:家入 惇 Title:可変コンプライアンス機構による2脚ロボットの省エネルギー機構

製作者:渡邉 靖之 Title:受動歩行規範型2足ロボットの段差歩行

製作者:高松 浩之 Title:空気圧駆動マニピュレータの機構と制御

製作者:長張 聡 Title:6輪惑星ローバの車輪とサスペンション機構

製作者:釘宮 賢也 Title:6足歩行ロボットの低電力化に関する機構と制御

製作者:中村 圭佑 Title:磁気同期駆動型窓清掃ロボット

製作者:平塚 裕司 Title:オムニホイールを用いた配管内移動ロボット

製作者:深澤 翔太 Title:吸盤振動型壁面走行ロボット


製作者:林 直之 Title:搭乗型段差移動車両